Езикът на хамелеона вдъхновява роботизирани приложения 06.04 | 14:03

Екип от изследователите от японския електронен производител Canon са създали четири балистични роботизирани манипулатори, в основата на които стои механиката, задвижваща езика на хамелеона, пише physorg.com

Отдавна известен факт е, че езикът на това влечуго притежава уникални свойства, имитирани донякъде от саламандъра и някои видове жаби.

Това ловно приспособление може да достигне на дължина до шест пъти от тази на тялото на собственика си и да се изстрелва напред със скорости между 3,5 и 10,5 м/сек.– по-бързо отколкото човешкото око може да проследи.

Хамелеоновият език е наричан още балистичен, понеже подобно на балистичните обекти извършва движение напред без да му бъде прилагана допълнителна сила. Щом бъде изстрелян веднъж напред от устата, този орган се движи напред единствено под действието на собствената си инерция.

Учените обясняват, че това, което сме свикнали да наричаме език на хамелеона е всъщност малка част от по-голяма система, наречена хиолингвинен апарат.

Светкавичните движения на хамелеонския език се състоят от три фази – насочване, улавяне и издърпване. Всяка от тези фазите се контролира от различна система. Механизмът е толкова съвършен, че движенията изглеждат като едно плавно действие.

Всеки четирите разработени от специалистите на Canon прототипи на манипулатори копира перфектно част от този сложен ловен механизъм. Манипулаторите могат да достигнат скорости от 3,8 м/сек., които са сравними с тези на истинския език. По други показатели като ускорение роботизираните модели далеч надвишават характеристиките на първообраза си.

Бъдещите устройства, базирани на тази технология, могат да намерят широко приложение като например при системи за контрол върху поточните линии, посочват учените.

Манипулатори със сензори един ден могат да бъдат използвани за събиране на данните от продуктите като температура, влажност, химически характеристики на повърхността и др. Те ще могат да бъдат вграждани и в печатни и захващащи устройства, които да манипулират отделните обекти.

Новият механизъм може да предостави определени предимства спрямо сега използваните схеми в манипулаторите благодарение на малките си размери и гъвкавост.

По разработването на обаче системи има още много работа, признавт учените, тъй като на сегашните прототипи им липсва надеждността при насочване, която притежават истинските хамелеонски езици.

В крайна сметка една от целите на учените е да създадат механизми, които да могат да се приложат във фотоапаратите, принтерите и други продукти на Canon.